es sencillo: 
1-vete donde dice "Cuenta" en la parte superior derecha de la pag de facebook 
das click 
2-alli entras a "Configuracion de privacidad", y luego das click en 
3-"Lista de bloqueados", hay te aparecen los bloqueados 
alli escoges la persona q vas a desbloquear y aparece al eliminar y le das eliminar y listo